創作台灣的詩歌
創團20多年來，約書亞樂團回應了先知、牧者發出的預言，開始創作「屬於台灣和華人教會的敬拜」。除了團員間彼此激勵創作，也舉辦一年兩次的寫歌營，將期間團員們共同譜寫的歌曲收入專輯，2018年推出首張全創作敬拜讚美專輯「父的筵席」，迄今陸續推出「我願降服」、「都指向祢」、「跨越」、「通往祢的路」。
2020年開始，約書亞樂團規劃了不同的敬拜系列的呈現，包括「Fire Place」，不間斷的詩歌敬拜串燒，和你一起揚聲讚美到至高處，直到與祂相遇，重新得力；「Acoustic Live | 致敬山莊」、「Acoustic Live | 無盡的愛」等不插電版本的精選詩歌，邀請團員與好朋友一起歌唱神的愛與恩典；「為我們所愛的土地」敬拜特輯，在依山傍水的桃園、花蓮取景、錄製，唱出對台灣的祝福與代求，也唱關於降服、恢復與醫治的新歌。
敬拜讚美巡迴
除了製作發行敬拜讚美專輯之外，我們也渴望將各國的敬拜音樂與台灣眾教會分享。透過不定期的邀請美國Bethel Music與Gatewaty Worship來台舉辦敬拜巡迴，前往台北、台中、台南、高雄等城市帶領眾教會一同經歷寶座前的敬拜，並在敬拜中得著更新、重新得力。 受邀來台的國外敬拜團，往往都被台灣弟兄姐妹們對神的單純、熱情所吸引，在服事的過程中也與眾教會一同經歷「在地如在天」的敬拜。我們相信神對台灣有獨特的心意，而我們將擁抱著神的愛子與新婦的身分，一同實現神對台灣的呼召與命定。
敬拜學校
千禧世代的年輕人普遍對音樂的看重遠超越過去的時代，而敬拜可以成為一個橋樑幫助這一代的年輕人的心向神敞開。我們相信神要興起新一代的敬拜者，一個充滿君尊祭司的國度，能夠透過自己的語言來帶領自己的世代跟隨神。 自2018七月開始，約書亞樂團的主領、牧者、以及台北靈糧堂青年牧區的團隊組成敬拜學校的師資群，在學校中開設各種樂器、主領、燈光、音控等專業的課程，期待能夠建造與培育弟兄姐妹的個人生命，並在敬拜技巧及專業上有新的突破，成為君尊的敬拜者、成為地方教會的祝福。 自2018舉辦此短期敬拜學校，已有三屆。
約書亞樂團
「敬拜事工」是約書亞主要的服事，但是「敬拜的生命」讓約書亞有長時間持續不斷的動力帶出真實的敬拜。約書亞樂團的敬拜生命，是真實的分享彼此的生活，扶持彼此，建造一個安全自由的關係，會有爭吵、有衝撞，但願意不斷做出選擇，一同降服在神的主權中建造彼此。這關係的磨練與成長產生合一的生命，也是神所喜悅的生命的敬拜。
