创作台湾的诗歌
创团20多年来，约书亚乐团回应了先知、牧者发出的预言，开始创作「属于台湾和华人教会的敬拜」。除了团员间彼此激励创作，也举办一年两次的写歌营，将期间团员们共同谱写的歌曲收入专辑，2018年推出首张全创作敬拜赞美专辑「父的筵席」，迄今陆续推出「我愿降服」、「都指向祢」、「跨越」、「通往祢的路」。
2020年开始，约书亚乐团规划了不同的敬拜系列的呈现，包括「Fire Place」，不间断的诗歌敬拜串烧，和你一起扬声赞美到至高处，直到与祂相遇，重新得力；「Acoustic Live | 致敬山庄」、「Acoustic Live | 无尽的爱」等不插电版本的精选诗歌，邀请团员与好朋友一起歌唱神的爱与恩典；「为我们所爱的土地」敬拜特辑，在依山傍水的桃园、花莲取景、录製，唱出对台湾的祝福与代求，也唱关于降服、恢復与医治的新歌。
敬拜赞美巡迴
除了製作发行敬拜赞美专辑之外，我们也渴望将各国的敬拜音乐与台湾众教会分享。透过不定期的邀请美国Bethel Music与Gatewaty Worship来台举办敬拜巡迴，前往台北、台中、台南、高雄等城市带领众教会一同经历宝座前的敬拜，并在敬拜中得着更新、重新得力。 受邀来台的国外敬拜团，往往都被台湾弟兄姐妹们对神的单纯、热情所吸引，在服事的过程中也与众教会一同经历「在地如在天」的敬拜。我们相信神对台湾有独特的心意，而我们将拥抱着神的爱子与新妇的身分，一同实现神对台湾的呼召与命定。
敬拜学校
千禧世代的年轻人普遍对音乐的看重远超越过去的时代，而敬拜可以成为一个桥樑帮助这一代的年轻人的心向神敞开。我们相信神要兴起新一代的敬拜者，一个充满君尊祭司的国度，能够透过自己的语言来带领自己的世代跟随神。 自2018七月开始，约书亚乐团的主领、牧者、以及台北灵粮堂青年牧区的团队组成敬拜学校的师资群，在学校中开设各种乐器、主领、灯光、音控等专业的课程，期待能够建造与培育弟兄姐妹的个人生命，并在敬拜技巧及专业上有新的突破，成为君尊的敬拜者、成为地方教会的祝福。 自2018举办此短期敬拜学校，已有三届。
约书亚乐团
「敬拜事工」是约书亚主要的服事，但是「敬拜的生命」让约书亚有长时间持续不断的动力带出真实的敬拜。约书亚乐团的敬拜生命，是真实的分享彼此的生活，扶持彼此，建造一个安全自由的关係，会有争吵、有冲撞，但愿意不断做出选择，一同降服在神的主权中建造彼此。这关係的磨练与成长产生合一的生命，也是神所喜悦的生命的敬拜。
